Após conquistar o título da Série A2, segunda divisão do estadual, o Audax Rio garantiu além da taça, o retorno do clube a elite do futebol Carioca.
Outra mudança importante, ocorrida em novembro de 2021, foi a parceria fechada com a prefeitura de Angra dos Reis, trocando o nome para "Angra dos Reis Audax".
O time vai mandar os jogos do Campeonato Carioca de 2022 no Estádio Jair Toscano, em Angra.
Para a próxima temporada o técnico Alex Alves já foi contratado e apresentado. O treinador, de 46 anos, é um ex-atacante que chegou a atuar no Botafogo e no Madureira. Iniciou sua carreira como técnico nas categorias de base da Portuguesa-SP e o último clube que treinou foi o Sport Club Atibaia.
Entre as revelações do Audax Rio está o técnico Zé Ricardo, que acaba de assumir o Vasco da Gama.
Audax Rio tem 16 anos de fundação, suas cores são laranja e azul e o mascote um cachorro. O time estreia no Cariocão 2022 no dia 26 de janeiro, diante do Nova Iguaçu, atuando como mandante.